Interfaces Montréal

Modélisation et visualisation des données

Vincent Hayward

Professeur agrégé, Cirmmt, Cim, laboratoire d’haptique

Création artificielle de la forme haptique à plusieurs échelles

On suppose souvent que l’interaction haptique recréée artificiellement pour les applications en réalité virtuelle et autres se fait exclusivement à l’aide de systèmes à retour d’effort, dont le principe repose sur la reproduction des forces d’interaction entre un outil et objet virtuels. Depuis peu, on s’intéresse à d’autres formes d’intéraction haptique artificielles qui reposent sur des dispositifs destinés à reproduire les phénomènes qui ont lieu lorsque le doigt interagit directement avec un objet et glisse dessus. Nous décrirons de tels systèmes qui correspondent à des exemples de création artificielle de la perception de la forme haptique à l’aide de la reproduction d’un petit sous-ensemble d'événements mécaniques causés par de véritables interactions.

Vincent Hayward a reçu le diplôme de docteur en ingénérie informatique de l’Université de Paris XI en 1981. Il fut chargé de recherches au CNRS, France (1983-86). Il est maintement professeur agrégé au Département de génie électrique et informatique de l’Université McGill. Vincent Hayward fait des recherches sur la conception des interfaces haptiques et leurs applications, les afficheurs tactiles, la perception humaine et la robotique. Il est directeur du laboratoire d’haptique à l’Université McGill et fut le directeur de Centre de recherche de McGill sur les machines intelligentes (2002-2005). Il est l’auteur ou le coauteur de plus de 140 publications scientifiques, et 11 brevets dont 5 en cours d'évaluation. Il est le cofondateur de Haptech Inc. (1996), maintenant Immersion Canada Inc. (2000), RealContact (2002). Il est le cofondateur de la série de Symposia Experimental Robotics, fut éditeur associé de “IEEE Transactions on Robotics and Automation”, vice-président programme 1998 IEEE Conference on Robotics and Automatio et ISR2000. Il est sur le Governing Board Haptics-e et fut trois fois le leader de projets de IRIS l’Institut de Robotique et des Systèmes intelligents (Réseau des Centres d’Excellence du Canada) et membre du conseil scientifique de IRIS. Vincent Hayward a reçu plusieurs prix dont le NASA Space Act Tech Brief Award (1991) et le E. (Ben) & Mary Hochhausen Award for Research in Adaptive Technology For Blind and Visually Impaired Persons (2002).