Interfaces Montréal

Télémanipulation et robotique

Jorge Angeles

Université McGill, Département CIM, Robotic Mechanical Systems Laboratory

Schönflies – Générateurs de mouvements pour l’industrie et la médecine

Les mouvements dits de Schönflies sont caractérisés par l’ensemble des déplacements de corps rigides soumis à trois translations dans l’espace et une rotation autour d’un axe fixe. Plus simplement, ce sont les mouvements du plateau d’un garçon de café. Le nom donné à cet ensemble de mouvements provient du mathématicien et minéralogiste allemand Arthur Moritz Schönflies (1853-1928), qui remarqua que cet ensemble est doté de la propriété algébrique d’un groupe. Les mouvements de Schönflies sont en fait très courants dans le milieu industriel, et plus particulièrement pour l’assemblage de composants électroniques de forme plate. C’est aussi la raison pour laquelle les systèmes de type SCARA (Selected-Compliance Assembly Robot Arm) ont fait leur apparition dans les industries au début des années 1980, et que nous les retrouvons aujourd’hui dans les blocs opératoires. Au cours de cet exposé, l’orateur présentera les travaux effectués dans le domaine de la génération de mouvements de Schönflies au sein du Laboratoire des Systèmes Mécano-Robotiques ces sept dernières années. La conception innovante d’un robot sériel ainsi que celle d’une machine d’architecture parallèle seront entre autres exposées.

Jorge Angeles a obtenu son Ph.D. en mécanique appliquée à la Stanford University. De 1973 à 1984, J. Angeles a occupé un poste de professeur à l’UNAM, où il a aussi été Directeur des études supérieures en génie mécanique et vice-doyen des études supérieures en génie électromécanique. Depuis 1984, il enseigne à l’Université McGill, où il est également membre du Centre de recherches sur la machine intelligente. Les intérêts de recherche de J. Angeles se concentrent sur les aspects théoriques et numériques des systèmes mécaniques multicorps pour la conception et la commande. En plus de ses activités de recherche, il a été consultant pour différentes organisations canadiennes et internationales en matière d’automatisation, de conception mécanique et de robotique. Angeles est l’un des 12 membres honoraires de l’International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM); il est professeur honoraire de l’Université de Tianjin; est membre de la Société Royale du Canada; Professeur James McGill de génie mécanique à l’Université McGill; titulaire d’une Chaire CRSNG en génie de la conception; Fellow de l’ASME et de la Société canadienne de génie mécanique; membre senior de l’IEEE, ancien président de l’IFToMM; et membre de différentes sociétés professionnelles et scientifiques. J. Angeles est membre des ordres professionnels du Québec, du Mexique et d’Allemagne.