Interface[s] Montréal

Visualisation

Daniel Labonté

Chercheur doctorant au laboratoire LABORIUS et département de génie électrique et informatique, Université de Sherbrooke

Recherche sur les modes de visualisation pour une interface de téléopération de robot mobile d’assistance.

Visionner la présentation [En français]
Le projet télérobot est réalisé dans le cadre des activités du laboratoire de robotique mobile de l’Université de Sherbrooke, LABORIUS et en collaboration avec l’Institut universitaire de gériatrie de Sherbrooke. Un nouveau robot a été spécifiquement développé pour des applications d’assistance auprès de personnes à risque dans des domiciles. Un outil d’évaluation de modes de visualisation et d’interaction pour la téléopération de robot mobile a été spécifiquement développé. Les contraintes de design font suite à des pré-expérimentations faites avec des robots et des interfaces existantes dans des domiciles et ceci en comparant les performances d’opérateurs novices et experts. Plusieurs mécanismes de visualisation et de commande sont actuellement expérimentés en fonction de l’ergonomie, de l’efficacité d’utilisation, de la charge cognitive requise et des performances obtenues par des opérateurs novices. L’outil permet la présentation de carte 2D, de vues vidéo et de vues en réalité augmentée par fusion avec un modèle 3D de l’environnement où évolue le robot, et ceci en temps réel.

Consultant sur de nombreux projets en multimédia et en technologie de l’information, Daniel Labonté a œuvré et collaboré avec de nombreux centres de recherches au Québec. Il a été directeur du centre de veille Accès Domotique et a récemment œuvré au sein de l’Institut des matériaux et des systèmes intelligents IMSI sur le projet de Centre en imagerie numérique CIN. Daniel Labonté complète actuellement un doctorat au sein du laboratoire de robotique mobile de l’Université de Sherbrooke sur les interfaces de téléprésence pour la téléopération de robot d’assistance dans les domiciles.